教育经历
中共党员。本科专业排名第一，直通清华大学继续深造。
清华大学 · 航天航空学院硕士在读2026.09 – 2028.06
- 参与 OpenArm 双臂机器人平台建设：仿真控制台、现实同步、双臂协同操作策略验证
南京航空航天大学 · 长空学院（长空创新班）2022.09 – 2026.06
- 绩点 4.5 / 5.0，平均分 95，专业排名 1 / 800（主修 1/56，创新班 1/81），CET-6：509
- 国家奖学金 · 连续三年优秀学生一等奖学金 · 三好学生标兵（前 0.5%）
- 班长（连续两年优秀团干）· 学业支持与辅导中心教员
项目成果
从飞控算法到整机调试、从嵌入式硬件到机器人仿真 —— 每个项目都亲手做完最后一公里。视频均为实物实拍，点击可放大查看。
全自动化无人机高精度投弹控制方法研究
在 ArduPilot 开源飞控基础上二次开发，打通「视觉识别 — 飞控决策 — 整机执行」全链路，制作无人机原型并完成实机试飞。
- 编写飞控 Lua 脚本，使用 MP 地面站完成 SITL 软件在环仿真调试
- 基于 YOLO 实现目标靶标的识别与定位，引导高精度投弹
- 独立完成无人机整机组装、参数整定与试飞验证
项目结题证书另持 CAAC 民用无人机驾驶员执照
OpenArm 双臂机器人：仿真与现实同步
围绕 OpenArm 双臂平台搭建「仿真 ⇄ 现实」同步系统：网页端仿真控制台支持关节控制与轨迹回放，可接入外部命令驱动真实双臂，并验证双臂协同操作策略。
- 双臂纸杯接力任务：仿真策略部署到真机执行
- 纯摩擦双臂接力 benchmark：100 组自动化评测数据统计
- 策略 rollout 成功 / 失败案例的系统化记录与回放分析
基于世界模型的灵巧手 Sim2Real 操作
围绕灵巧手操作搭建「真机 — 数据 — 部署 — 迁移」的 sim2real 全流程：真机拼装与遥操作、脚本化专家数据采集，基于 openpi 部署 π0.5 模型完成实机推理，并以数字孪生打通仿真与现实的迁移链路。
- 灵巧手整机拼装、驱动控制与遥操作链路搭建
- 脚本专家策略自动化采集操作演示数据
- 基于 openpi 完成 π0.5 模型实机部署与推理验证
- 构建数字孪生环境，支撑世界模型 sim2real 迁移
智能下棋系统
机器视觉识别棋盘状态，minmax 博弈算法决策，机械臂自动落子，Qt5 上位机可视化对弈。
- 负责决策逻辑算法、机器视觉与 Qt5 UI 设计
- STM32 控制系统、逆运动学求解、硬件焊接与电路设计
- 自主设计结构件并 3D 打印搭建整机平台
基于树莓派 + STM32 的智能家居系统
树莓派负责视觉与语音，STM32 负责传感与执行，实现一套完整可用的智能家居原型。
- 人脸识别智能门锁：识别通过后自动开门
- 火焰检测与报警：本地声光提示 + 自动脚本发送邮件告警
- 语音助手与手势交互，多模块协同联动
AC-AC 双向 Buck 电压变换系统
完成完整 AC-AC 双向 Buck 降压硬件电气电路的搭建，实现交流电的电压变换。
- 主电路拓扑设计、驱动电路（光耦 + 辅助电源）与电流 / 电压采样电路设计
- 控制系统编写与 Multisim 仿真验证
激光写字云台
基于二轴云台与激光模块的自制书写系统，通过两轴电机协同插补运动，在纸面上书写出文字与图案。
- 云台电机控制与轨迹规划，字符轨迹生成
- 上位机下发指令，实时完成书写动作
自制遥控固定翼飞行器
以纸飞机为机体，自行设计并安装电机、舵面与接收系统，改装为可遥控飞行的固定翼，完成户外试飞。
- 动力系统与舵面布局设计、整机配重调试
- 遥控链路搭建与实飞操控验证
更多科研与竞赛成果
“挑战杯”课外学术科技作品竞赛 全国特等奖
根据中核集团要求，基于 Unity3D + SteamVR 搭建核工程场景 VR 仿真平台，在虚拟环境复现核电站并实现多项交互功能，主要负责场景搭建与部分功能实现。
轨道角动量（OAM）无线通信方法研究 毕业设计
依托 601 所课题，设计 OAM 双信道通信系统：QPSK 调制、扩频解扩、帧 / 载波同步与误码率验证；Simulink 搭建全链路并经 Vitis Model Composer 面向 FPGA 模块化部署。
全国大学生数学建模竞赛 全国二等奖
队长。建立板凳龙运动的极坐标动态模型，推导位置递推与速度分解公式，开发碰撞检测算法，实现舞龙队轨迹预测与规划；独立完成全部数学建模与 Python 数值仿真。
Fast-SCNN 语义分割网络复现 论文复现
完整复现 Fast-SCNN 三大核心组件（学习下采样、全局特征提取器、特征融合），在 Cityscapes 数据集上达到 58.0% mIoU 基准精度，推理速度 65 FPS。
深度学习在卫星故障诊断中的应用 国家级大创
大二学年主持科创训练项目，完成驱动器动力学 / 运动学建模，结合 MATLAB 与 Simulink 仿真，入门并实践深度学习诊断方法。
智能农业系统 独立开发
独立完成基于 STM32 的智能农业系统：PCB 高度集成传感器采集、自动补光、灌溉控制、电源管理、通信模块与 UI 交互，具备从硬件接口、驱动开发到整机验证的完整工程实践。
荣誉奖项
专业技能
💻编程语言
🔗嵌入式与硬件
🤖机器人与仿真
🧠深度学习与视觉
校园经历
联系方式
欢迎交流合作 —— 项目、科研、竞赛皆可。